Срубленный за три дня — с 24 по 26 мая 1703 года — деревянный Домик Петра I стал первой жилой постройкой Санкт-Петербурга и единственным сооружением, сохранившимся с первых дней основания города . Возведённый солдатами-плотниками недалеко от Троицкой площади, этот небольшой дом площадью всего 60 м² служил летней резиденцией царя вплоть до 1708 года . Здесь же, 27 мая, прошло празднование по случаю закладки новой столицы .
Архитектура домика отражает вкусы Петра и его увлечение голландским зодчеством: брёвна стёсаны и раскрашены «под красный кирпич», высокую крышу покрывает гонт, напоминающий черепицу, а большие окна имеют мелкую расстекловку «лунным» стеклом . Внутренние двери — корабельные, снятые со шведских кораблей . Крышу венчала деревянная резная мортира и «пылающие» ядра — знак того, что дом принадлежит капитану бомбардирской роты Преображенского полка .
Судьба домика была бережно охраняема потомками: в 1723 году по указу Петра над ним возвели каменную галерею (архитектор Д. Трезини), а в 1844 году построили существующий ныне кирпичный «футляр» по проекту Р. И. Кузьмина . В 1742 году по желанию Елизаветы Петровны в доме устроили часовню с иконой Спаса Нерукотворного Образа, сопровождавшей Петра во всех походах .
В 1930 году домик стал музеем. В годы блокады Ленинграда его заколотили и замаскировали серой краской, но уже в сентябре 1944 года он открылся первым среди всех музеев города . Сегодня в интерьерах — кабинете, столовой и спальне — представлены подлинные вещи Петра I: мундирное платье, курительная трубка, трость, токарный станок и лодка-верейка, построенная самим царём . Перед домом установлен бронзовый бюст императора, а сад украшают чугунные решётки и китайские ши-цза на набережной .
